Elektrischer Softgreifer – ohne Druckluft
Sanft greifen. Schnell sortieren. Ohne Pneumatik.
Der G-VAC AS SoftGrip kombiniert unseren elektrischen High-Speed-Vakuumgreifer mit dem vakuumbetätigten piSOFTGRIP® von PIAB.
Die integrierte Vakuumpumpe des G-VAC AS übernimmt dabei direkt die Betätigung der Greiffinger. Vakuum aufbauen – die Finger schließen. Vakuum lösen – der Greifer gibt das Produkt wieder frei.
Dafür wird keine Druckluft benötigt.
So entsteht eine kompakte elektrische Greiflösung für empfindliche, leichte oder unregelmäßig geformte Produkte – besonders interessant für schnelle Pick-and-Place- und Sortierprozesse.
- Keine Druckluft
- Keine externe Vakuumerzeugung
- Kompakte Bauform
- Geringe bewegte Masse
- Sanftes formschlüssiges Greifen
Das eigentliche Problem
Softgreifer sind eine interessante Lösung, wenn empfindliche Produkte nicht mit starren Fingern oder klassischen Saugnäpfen gegriffen werden können.
Der piSOFTGRIP® wurde genau dafür entwickelt: Seine flexiblen Silikonfinger legen sich um das Produkt und eignen sich damit auch für leichte, empfindliche oder geometrisch unregelmäßige Objekte.
Für die Betätigung braucht der Greifer jedoch Vakuum.
In klassischen Automatisierungskonzepten führt der Weg damit häufig wieder zu pneumatischer Vakuumerzeugung und damit zu:
- Druckluftversorgung
- Ejektor oder zentraler Vakuumerzeugung
- Ventilen und Verschlauchung
- zusätzlichem Energieverbrauch
Gerade bei kompakten und hochdynamischen Robotersystemen ist dieser Aufwand nicht immer sinnvoll.
Die Lösung
Der G-VAC AS bringt die Vakuumerzeugung direkt an den Greifer.
Seine integrierte elektrische Vakuumpumpe erzeugt das Vakuum, das zum Schließen des piSOFTGRIP® benötigt wird. Zum Ablegen wird das System wieder geöffnet und der Greifer gibt das Produkt frei.
Damit wird aus einem vakuumbetätigten Softgreifer eine vollständig druckluftfreie Greiflösung.
Das ist insbesondere dort interessant, wo geringe Masse und kompakte Abmessungen über die Dynamik der gesamten Robotik entscheiden.
Für schnelle Pick-and-Place-Prozesse
Wenig Gewicht am Roboterflansch bedeutet weniger bewegte Masse.
Das wird insbesondere bei Delta-Robotern und anderen hochdynamischen Pick-and-Place-Systemen interessant, die Produkte mit kurzen Bewegungen aufnehmen, sortieren und wieder ablegen.
Typische Anwendungen können sein:
- Sortieren von Lebensmitteln
- Verpackungsprozesse
- Pick-and-Place von Obst und Gemüse
- Back- und Süßwaren
- empfindliche Kunststoffteile
- leichte Konsumgüter
- Produkte mit wechselnder oder unregelmäßiger Geometrie
Systemeigenschaften
- Vollständig elektrische Betätigung ohne Druckluft
- Lokale Vakuumerzeugung direkt am Greifer
- piSOFTGRIP® Softgreifer von PIAB
- Geringes Gewicht des G-VAC AS von ca. 190 g
- Kompakte Bauform
Technische Einordnung
Der G-VAC AS SoftGrip ist kein neuer Greiferantrieb.
Er kombiniert zwei bestehende Prinzipien auf eine andere Weise:
Der piSOFTGRIP® übernimmt das schonende mechanische Greifen des Werkstücks. Der G-VAC AS erzeugt direkt am Greifer das dafür erforderliche Vakuum und übernimmt dessen Steuerung.
Dadurch kann ein Greifprinzip, das Vakuum zur Betätigung benötigt, ohne pneumatische Infrastruktur eingesetzt werden.
Aus einem pneumatisch gedachten Peripheriekonzept wird damit eine kompakte elektrische Greifeinheit.
Anwendung prüfen
Welcher Softgreifer geeignet ist und wie schnell ein konkreter Prozess gefahren werden kann, hängt von Produkt, Geometrie, Gewicht und gewünschter Taktzeit ab.
Wir prüfen Ihre Anwendung mit dem Originalprodukt und legen Greifer, Vakuumniveau und Prozess gemeinsam aus.